Selon les différents moyens de commande utilisés par l'actionneur, celui-ci peut être divisé en trois types : pneumatique,électriqueet actionneurs hydrauliques. Selon la forme du déplacement de sortie, il existe deux types d'actionneurs : le type d'angle et le type linéaire. Selon la loi d'action, l'actionneur peut être divisé en trois types : type à interrupteur, type intégral et type proportionnel. Selon le modèle de contrôle d'entrée, l'actionneur peut être divisé en plusieurs catégories, telles que le signal de pression d'air, le signal de courant continu, le signal marche-arrêt de contact électrique, le signal d'impulsion, etc.
