Le servoamplificateur comprend principalement un amplificateur et deux ensembles de commutateurs CA à thyristor. Le rôle de l'amplificateur est de comparer le signal d'entrée et le signal de retour pour obtenir un signal de différence, et selon la polarité et la taille de la différence, de commander l'activation ou la désactivation de l'interrupteur CA du thyristor. L'interrupteur à thyristor est utilisé pour connecter l'alimentation CA du servomoteur, contrôler respectivement la rotation avant et arrière du servomoteur ou arrêter la rotation.
