En réalité,actionneurs linéairespermettent aux objets de se déplacer en ligne droite, tandis que les actionneurs rotatifs permettent aux objets de tourner selon un certain angle. Par conséquent, laactionneur linéaireexécute le mouvement de va-et-vient, et l'actionneur rotatif exécute le mouvement de rotation.
En termes simples, un seul moteur appartient à un actionneur rotatif. Lorsque le courant circule dans le servomoteur conventionnel, le moteur tourne. La connexion directe du moteur à la charge constitue un actionneur rotatif à entraînement direct. De nombreux actionneurs rotatifs sont combinés avec des dispositifs mécaniques pour former une structure de levier mécanique. Cet avantage permet de réduire le degré de rotation et d'augmenter le couple. Si le composant exécute finalement un mouvement de rotation, il appartient également à un actionneur rotatif.
D'autre part, il peut également être converti en un mouvement alternatif en connectant un actionneur rotatif à un dispositif mécanique, puis il devient unactionneur linéaire.
Il convient de noter que lorsque la conversion de mouvement se produit entre plusieurs appareils, afin d'obtenir une bande passante élevée, certaines lois physiques doivent être respectées pour augmenter la vitesse de réponse de l'actionneur. Par conséquent, l'actionneur doit être aussi proche que possible de la charge, comme les solutions de moteur rotatif à entraînement direct et de moteur linéaire à entraînement direct peuvent généralement fournir le système à bande passante la plus élevée.
